權衡行星減速機功用的幾個要害技術參數是：減速比、平均壽數、額外輸出扭矩、回程空隙、滿載功率、噪音、軸向/徑向受力和責任溫度。 1、段數(級數)

　　太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如減速機內只此一個輪系，我們稱爲“一段(級)”爲失掉更大的減速比，需多段(級)傳動。 2、額外輸出扭矩

　　指在額外負載下暫時責任時答應輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值得3倍。

　　3、回程空隙(背隙)

　　將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，輸出端發生額外扭矩的±2%扭矩時，減速機輪出端有一個龐大的角位移，此角位移即爲回程空隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)

　　4、聯接版規劃

　　適合各種伺服馬達及其他馬達裝置，裝置簡單。

　　5、減速比

　　輸出轉速與輸入轉速的比值

　　6、平均壽數

　　指減速機在額外負載下，額外轉速時的責任時間。延續工作運用時下降運用壽數1/2

　　7、滿載功率

　　指在最大負載情況下，減速機的傳輸功率。它是權衡減速機的一個要害意圖，滿載功率高的減速機發熱少，整體功用高。

　　8、噪音

　　此數值是在輸入轉速爲3000轉/分鐘時，不帶負載，間隔減速機一米間隔是丈量的。

　　9、責任溫度