幫忙伺服馬達提高扭矩：伺服馬達的技能開展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉速的提高高過3000rpm，因為轉速的提高，使得伺服馬達的功率密度大幅提高。這意謂著伺服馬達是否需求調配減速機，其決定因素主要是從運用的需求上及本錢的考慮來審視。有必要對負載做移動并要求精細定位時便有此需求。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動化設備。他們的一起特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服馬達自身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服馬達輸出扭矩的提高，便可有用處理這個問題。
      輸出扭矩提高的方法，可能選用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方法，但這種方法不光有必要運用貴重的磁性資料，馬達還要有更健壯的結構，扭矩的增大正比于操控電流的增大，此刻選用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備標準的增大，又會使操控系統的本錢大幅添加。
      提高伺服馬達的功率也是輸出扭矩提高的方法，可藉由添加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統的功率密度提高兩倍，并且不需求添加驅動器等操控系統組件的標準，也就是不需求添加額外的本錢。而這就需透過減速機的調配來到達「減速并提高扭矩」的意圖了。所以說，高功率伺服馬達的開展是有必要調配運用減速機，而非將其省掉不必。
     諧波齒輪減速機，其根本結構由剛性內齒環、撓性外齒環、諧波發生器所組成。作業原理以諧波發生器為輸入構件，剛性內齒環為固定構件，撓性外齒環為輸出構建。其間撓性外齒環資料特別、內外壁且薄，是此類減速機的技能中心，現在臺灣尚無可制作諧波齒輪減速機業者，漸伸線所生產的SPB系列「少齒差行星式減速機」，機械輸出特性介于諧波齒輪與擺線針輸之間，相同可做到零背隙，為業界最接近諧波齒輪減速機之產品。
      諧波減速機的特點，在于他的傳動精度高，傳動背隙值低。減速比高且規模大，單及傳動的減速比為50～500。此外，傳動功率較蝸輪蝸桿減速機高，隨減速比不同，單級傳動的功率為65～80％。因為屬撓性傳動，扭轉剛性值最低，撓性外齒環的作業壽命較短，并且減速機簡單發熱發生溫升，所以容許輸入轉速不高，只能到達2,000rpm，是其最大缺點。