ZQD型圓柱齒輪減速器  ZQD型減速機器是在盡量不改變ZQ型減速機的輸入輸出軸的方位和設備尺度的前提下，添加一高速級稱為三級傳動，添加的高速級在上方。   ZQD型大傳動比圓柱齒輪減速機共有ZQD350+100、ZQD400+100、ZQD650+150、ZQD850+250和ZQD1000+250六種標準。
        擺線針輪減速器是選用K－H－V少齒差一式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機械，廣泛應用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運送及工程機械領域中的驅動和減速設備。類型、標準及其表明辦法  1.擺線針輪減速器類型分為：一級、二級   一級有10種類型：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65；   二級有13種類型：1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、6533；   一級減速比有：11、17、23、29、35、43、59、71、87   二級減速比由一級減速比組合而成。   2.擺線針輪減速器結構型式：BW臥式雙軸型；BL立式雙軸型   BWY臥式帶電機型，BLY立式帶電機型   3.擺線針輪減速器類型表明辦法示例：   B—擺線針輪減速器 W—臥式結構   E—二級 L—立式結構   Y—帶電機