1. 行走減速機安裝前首先進行外觀檢查和必要檢查，確認減速機外觀無破損，無漏油現象。

2. 檢查減速機銘牌，確定減速機安全使用電壓與供電電壓相匹配，如果供電電壓不穩或不匹配，應安裝變壓器或穩壓器。

3. 確認減速機型號和功能與設計相符。

4. 檢查減速機固定機座，用規定安裝方式安裝，避免用中松脫。

5. 如果需要配套聯軸器、鍵等，按照規定安裝。

6. 檢查減速機內是否已注入規定潤滑黃油，1.2 萬小時無需更換潤滑油。

7. 減速機工作過程中其額定電流不能超銘牌上標示電流值。