行星擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合，行星式傳動原理。這種減速機是發電、化工、冶金、水泥、釀酒、糧食、食品加工、建筑、環保、制藥、礦山、石油、煙草、輸送、紡織、起重、鋼鐵等機械制造單位的配套減速機。
行星擺線針輪減速機原理：完全是靠兩個偏心輪實現齒輪的傳遞。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。但是其允許輸入的轉速范圍很低。而擺線針輪一般都可以實現與行星輪集合成一體，其減速比可以做到很大。
